Asdrúbal era oriundo del departamento de Rocha. Vivió en pareja, primero en el Puerto de La Paloma y posteriormente, hacia 1975, en la zona de la Base Naval de Carrasco, en Montevideo. Se había desempeñado como Marinero de Primera en la Armada Nacional.
En 1974 fue dado de baja de la fuerza y acusado del robo de un arma. Según el testimonio brindado por su madre y su hermana ante la Comisión para la Paz, fue detenido y permaneció recluido en Cárcel Central, de donde posteriormente recuperó la libertad bajo régimen de libertad condicional. No se conocen antecedentes de militancia política.
Antes de su desaparición trabajaba como custodio en la vivienda de un militar, ubicada sobre Bulevar Artigas en Montevideo. La última comunicación con su familia se registró en julio de 1975. Desde entonces se desconoce su paradero. Al momento de su desaparición tenía 34 años.