Roberto Ramírez Ascárate es un represor uruguayo, que alcanzó el grado de Capitán del Ejército uruguayo. Durante el año 1980 se desempeñó como Juez Sumariante de la unidad en el Batallón de Infantería N.º 9, con sede en Fray Bentos, durante el año 1980.
Tuvo una participación fundamental en la maquinaria represiva desplegada en 1980 contra los pobladores de San Javier. Su rol consistió en avalar y dar una apariencia de legalidad a procesos que se basaban íntegramente en la tortura de ciudadanos inocentes.
Como Juez Sumariante, fue el encargado de recibir formalmente las declaraciones de las víctimas entre el 1º y el 9 de mayo de 1980. En este contexto, validó las actas con confesiones forzadas de múltiples detenidos (como Carlos Alberto Jacina Leiva, Víctor Eduardo Makarov, Vladimír Roslik Dubikin, Esteban Gilsov Silchenko, Ricardo Bozinski Schevzov y Miguel Víctor Schevzov Bichkov).
Dichas declaraciones fueron obtenidas sistemáticamente bajo apremios físicos, tratos crueles y torturas inhumanas, como plantones prolongados, golpizas, descargas eléctricas, privación de agua y alimento, y amenazas de muerte. Las actas que Ramírez Ascárate firmó y validó operaron como los únicos elementos de "prueba" para que la justicia militar procesara a las víctimas el 27 de junio de 1980, lo que derivó en su traslado al Penal de Libertad con condenas de hasta seis años y medio de penitenciaría.
En la causa que investigó los crímenes contra los habitantes de San Javier en 1980 y 1984, la Fiscalía Especializada en Crímenes de Lesa Humanidad logró su formalización el el 4 de octubre de 2023. En dicha instancia, se lo imputó como presunto coautor penalmente responsable de reiterados delitos de abuso de autoridad contra los detenidos, en concurso formal con reiterados delitos de lesiones graves, y estos en concurrencia fuera de la reiteración con reiterados delitos de privación de libertad.
Falleció en la ciudad de Montevideo el 30 de setiembre de 2024. Este hecho impidió que llegara a la instancia final del juicio y recibiera la condena dictada en diciembre de 2025, la cual sí alcanzó a sus excompañeros de unidad.