Pedro nació en Montevideo, estudiaba en Derecho en la Universidad de la República, tenía 23 años y militaba en el Movimiento de Liberación Nacional-Tupamaros (MLN-T).
Participaba de una acción de robo de alimentos en una sucursal de la cadena de almacenes "Manzanares" ubicada en las calles Chimborazo y San Martín cuando fue herido, falleciendo a consecuencia de las heridas.