El MURANP fue un grupo integrado principalmente por algunos miembros del Movimiento Unificado Revolucionario Popular (MURP) y del Movimiento de Unificación Socialista Proletaria (MUSP).

El MUSP se formó en el año 1965, a través de una escisión radical de miembros de la juventud del Partido Socialista. Se opusieron duramente a ese último partido, así como al Partido Comunista y la mayoría de la CNT, a quienes consideraban organizaciones burocratizadas y traidoras a las organizaciones populares.

El MURP se había creado alrededor de 1966 principalmente para oponerse a la reforma constitucional de ese año, y estuvo integrado también por organizaciones de apoyo a la Revolución Cubana. El MURP estuvo integrado por miembros del MUSP.

Al igual que las organizaciones que le dieron orígen (MURP y MUSP), el MURANP se posicionó con fuertes críticas de fasictización y burocratización, principalmente al Partido Comunista y la CNT.