Júpiter nació en el departamento de Treinta y Tres. Fue profesor de idioma español y era militante del Partido Socialista y del Frente Amplio, llegando a ser candidato a edil en las elecciones de 1971 en su departamento.

En el año 1972 fue detenido primero en el Batallón de Infantería nº 10 bajo Medidas Prontas de Seguridad y liberado en julio de ese año.