Ángel, oriundo de San José, era maestro e integrante del Movimiento de Liberación Nacional-Tupamaros (MLN-T).
La primera vez que fue detenido, el 2 de julio de 1971, fue procesado y trasladado al Penal de Punta Carretas. Desde allí protagonizó, junto a más de un centenar de presos políticos, la fuga masiva conocida como “El Abuso”.
En octubre de 1971 fue nuevamente capturado, en esa ocasión junto a Jorge Zabalza, quien resultó herido durante el operativo. Ambos fueron trasladados otra vez al Penal de Punta Carretas.
El 12 de abril de 1972 logró fugarse por segunda vez. Sin embargo, el 16 de agosto de ese mismo año fue nuevamente detenido. Tras su captura fue sometido nuevamente a torturas, procesado por la justicia militar y recluido en el Penal de Libertad, donde recibió una condena de 30 años de prisión más 15 de medidas de seguridad. Fue procesado por los delitos que se atribuían en esa época por la justicia militar: “Atentado a la Constitución en el grado de conspiración seguido de actos preparatorios”, “Autoevasión” y “Asociaciones subversivas”.
Durante su reclusión sufrió un progresivo y grave deterioro de su salud. En 1981, luego de su insistencia en obtener consulta médica, se le diagnosticó cáncer y fue intervenido quirúrgicamente en el Hospital Militar. Su estado continuó agravándose, lo que motivó el inicio de una campaña internacional reclamando su liberación por razones humanitarias.
Un día antes de su fallecimiento, el Secretario Ejecutivo de la Comisión Interamericana de Derechos Humanos (CIDH) envió una nueva notificación al gobierno uruguayo, advirtiendo sobre el peligro que corría la vida de varios presos en el Penal de Libertad, entre ellos Ángel, y solicitando su liberación para permitirle morir junto a su familia.
Ángel falleció el 16 de agosto de 1984 preso. Tenía 38 años y llevaba 13 años privado de libertad.
