La Asociación de Familiares de Uruguayos Desaparecidos también conocida con su nombre en francés "Association des parents des disparus uruguayens" fue una organización de exiliados uruguayos, familiares (principalmente madres y padres), de uruguayos detenidos desaparecidos. La agrupación se constituyó formalmente el 1º de octubre de 1978 en París, Francia, en la sede del CIMADE (Comité Intermouvements Auprès Des Évacués). Contó con el apoyo fundamental del SIJAU (Secretariado Internacional de Juristas para la Amnistía en Uruguay), el cual patrocinó la convocatoria y brindó el soporte logístico y organizativo necesario para congregar a los familiares residentes en Europa e impulsar la constitución de la nueva entidad. En su fundación participaron familiares de Nebio Melo, Elena Quinteros, Ary Cabrera, Walner Bentancour Garin, Manuel Liberoff, Adriana Gatti, Gerardo Gatti, Germán García Calcagno, Hugo Méndez, Gustavo Inzaurralde, Pablo Errandonea, Miguel Angel Río Casas, Washington Cram, Ataliva Castillo, Miguel A. Moreno, Elba Gándara, Carlos Rodríguez Mercader, Lourdes Hernández Hobbas y José Luis Urtasún.

El grupo se orientó en tres pilares fundamentales:

• la búsqueda de la verdad, pidiendo la liberación de los ciudadanos detenidos-desaparecidos y obtener información oficial y concreta sobre su paradero,
• sensibilizar a la opinión pública internacional sobre la desaparición forzada como una modalidad específica de represión
• y la denuncia pública de la violación de los derechos humanos, vinculandose a la lucha de otras organizaciones activas de denuncia de la dictadura uruguaya

Hacia 1983, AFUDE fue una de las organizaciones, junto a Familiares de Uruguayos Desaparecidos en Argentina y Familiares de Uruguayos Detenidos Desaparecidos en Uruguay en conformar la Asociación de Madres y Familiares de Uruguayos Detenidos Desaparecidos, culminando su funcionamiento como entidad independiente.