Rodolfo era oriundo de Montevideo, estaba casado, tenía 3 hijos pequeños, era empleado portuario e integrante del Movimiento de Liberación Nacional-Tupamaros (MLN-T).
Fue secuestrado el 26 de mayo de 1972 de la casa donde vivìa con su familia por efectivos de las Fuerzas Conjuntas. Fue llevado primero al Regimiento de Caballería Mecanizada Nº 4 donde fue torturado, posteriormente lo ingresan al Punta de Rieles de donde lo vuelven a conducir al mismo Regimiento de Caballería. En 1973 es trasladado al Penal de Libertad.
Según testimonios fue asesinado, sus carceleros le atribuyeron que fue suicidio. Falleció el 29 de octubre de 1974. tenía 35 años.