Héctor Lorenzo nació en Montevideo. Estaba casado y residía en Las Toscas, departamento de Canelones. Pastor de la Iglesia Bautista, militó en el Movimiento Socialista del frente Amplio y estuvo vinculado al Movimiento de Liberación Nacional–Tupamaros (MLN-T).
El 9 de julio de 1972 fue detenido por efectivos del Grupo de Artillería Nº 4. Según la versión oficial, al momento de su captura intentó huir, por lo que se efectuaron varios disparos por la espalda. Los informes militares señalaron que fue hallado con sosteniendo un cuchillo en la mano. Fue trasladado al Hospital Militar, donde falleció cuatro días después a consecuencia de las heridas recibidas.
Compañeros y vecinos lo recuerdan como una persona íntegra y solidaria. Poco antes de su detención había obtenido un premio en el popular programa televisivo de preguntas y respuestas “Martini pregunta”, al responder sobre mitología germana. El dinero obtenido fue donado para la compra de máquinas destinadas a una escuela de orientación industrial.
