Yamandú era oriundo de Montevideo, estudiaba agronomía, trabajaba en un almacén y era militante del Movimiento de Liberación Nacional - Tupamaros.
El 30 de mayo de 1972 fue detenido por efectivos de las Fuerzas Conjuntas, fue torturado en el Grupo de Artillería N° 5 y, luego de procesado por la justicia militar encarcelado.
Luego de 7 años de prisión, en 1979 empieza a tener infecciones reiteradas muy graves que lo obligaban a permanecer en largas internaciones en el Hospital Militar. Sus familiares y compañeros son testigos del deterioro de la salud y la ineficacia de los tratamientos médicos a los que era sometido.
El 24 de febrero de 1981, muere en una nueva internación, tenía 31 años.