Roberto había nacido en Durazno, estaba casado, tenía un hijo y era militante del Movimiento de Liberación Nacional- Tupamaros (MLN-T).
Estaba radicado en Canelones, en Las Piedras y era docente del liceo de la ciudad.
El 17 de agosto de 1972 las Fuerzas Conjuntas desplegaron un operativo en un bar sobre la Avda. 8 de Octubre (Montevideo) donde se realizaba una reunión en la que participaba Roberto junto a otros dos integrantes del M.L.N.-T. En ese operativo fue herido de bala ytrasladado al Regimiento de Caballería Nº 9 donde no recibe atención médica, ingresando al Hospital Central de las Fuerzas Armadas recién la noche del día siguiente.
En el hospital es intervenido quirúrgicamente y posteriormente internado en la Sala 8 donde, según los testimonios de sus familiares, los doctores reciben la orden superior de no brindarle asistencia.
Es en estas condiciones y luego de diez meses de agonía falleció por desnutrición y debilitamiento (caquexia). Tenía 30 años.