Roberto estaba casado, era empleado y estudiaba psicología, era militante del Movimiento de Liberación Nacional- Tupamaros.
El 15 de mayo de 1972 es detenido junto a otros 9 integrantes del MLN-T en un procedimiento de las Fuerzas Conjuntas y trasladado en primer lugar al Batallón de Ingenieros nº 1 y luego al Batallón de Ingenieros nº 2, de Florida. Fue procesado por la justicia militar que lo condena a 6 años de prisión y en noviembre de 1972 lo trasladan a cumplir la pena al Establecimiento Militar de Reclusión n° 1 (Penal de Libertad).
Roberto era asmático y como consecuencia de las torturas padecidas y las condiciones de reclusión tiene crisis recurrentes. El 2 de mayo de 1978 muere en Hospital Militar, el certificado de defunción registra como motivo “Edema agudo de pulmón”. Tenía 40 años.
