Carlos es hijo de los ciudadanos uruguayos Julio César D' Elía Pallares y Yolanda Iris Casco Ghelfi. Sus padres fueron secuestrados el 22 de diciembre de 1977, de su domicilio en la Provincia de Buenos Aires, en un operativo conjunto de fuerzas represivas del Plan Cóndor (se presume integrado y dirigido por efectivos militares y/o policiales argentinos y uruguayos). Yolanda cursaba 8 meses y medio de embarazo.
El nombre con que fue inscripto por sus apropiadores fue Carlos Rodolfo De Luccia.
Fue localizado por Abuelas de Plaza de Mayo en 1995, y se reintegró su identidad el 14/06/1995