Ricardo había nacido en Minas (Lavalleja), era estudiante de Derecho y militante del Movimiento de Liberación Nacional - Tupamaros (MLN-T).
El 8 de octubre de 1969 el MLN- T partició de la acción guerrillera conocida como la toma de la ciudad de Pando. Al organizar la retirada los participantes fueron perseguidos por fuerzas policiales, ante esa situación se disgregaron en pequeños grupos. En ese contexto de retirada Ricardo Zabalza se refugió en un predio cercano a una escuela, las fuerzas que lo rodean dispararon y decide entregarse. Fue ejecutado en el lugar, Ricardo tenía 20 años.
(Aclaración: Las fotos de Zabalza y Salerno están intercambiadas en las ficha de la SDHPR).