Pedro había nacido en Treinta y Tres, era empleado, estaba casado y tenía dos hijas, militaba en el Movimiento de Liberación Nacional - Tupamaros.
La tarde del 25 de mayo de 1975 fue detenido junto a cuatro compañeros cuando salía de una reunión clandestina en el barrio Casabó de Montevideo, en el marco de un operativo de Inteligencia en que intervino la Dirección Nacional de Información e Inteligencia (DNII), el Servicio de Información de Defensa (SID), el Coordinador de Operaciones Antisubversivas (OCOA), la Brigada de Narcóticos y Drogas Peligrosas y el Grupo de Artillería No. 1. En el lugar fue asesinado Celso Wilson Fernández Hernández.
Pedro es trasladado a distintos centros de detención y torturas, hasta que el 29 de setiembre muere a consecuencia de las torturas en el Regimiento de Caballería N° 9.
Tenía 34 años, su asesinato continúa impune.