Roger era oriundo de Montevideo, era estudiante de la Escuelas de Bellas Artes y obrero gráfico. Militaba en el sindicato de Artes Gráficas, en la Federación Anarquista Uruguaya y en Organización Popular Revolucionaria 33 Orientales (OPR 33).
En setiembre de 1971, estando procesado por sus acciones políticas, logró fugarse del Penal de Punta Carretas. Requerido por las Fuerzas Conjuntas en mayo de 1973 se va del país y se instala en Buenos Aires junto a su compañera Victoria Lucía Grisonas, su pequeño hijo Anatole. Allí nace su segunda hija Victoria.
El 26 de setiembre de 1976, un violento operativo en el que participan represores de la Policía Federal y el ejército argentino, en el marco de la coordinación del Plan Cóndor, irrumpen en la casa familiar. Mario muere durante el operativo.
Sus hijos Victoria de 1 año y medio y Anatole de 4 años, son secuestrados junto a su esposa.